前言

這里，是工業文明的血液中心——儲油庫區。巨大的儲罐與交錯的管線沉默矗立，承載著巨大的能量，也潛藏著無情的風險：一絲可燃氣體的泄漏、一道細微的管線銹蝕、一個不易察覺的溫度異常，都可能在此引發不可估量的后果。

在油庫的日常運維中，傳統人工巡檢模式面臨諸多技術瓶頸：數據采集依賴于離散的人工記錄，難以形成連續、客觀的電子化檔案；對于泄漏、異響、局部過熱等潛在隱患，缺乏7x24小時不間斷的感知與預警能力；同時，巡檢人員在防爆區域本身也構成安全變量，形成管理閉環中的矛盾。為此，部署防爆智能巡檢機器人系統，旨在通過無人化、數字化手段，重塑巡檢運維范式。

項目概況

本項目核心是引入智能運維機器人，替代原有高風險、低效率的人工巡檢作業。機器人系統需實時執行包括表計識別讀數、設備紅外測溫、跑冒滴漏監測、環境氣體監測在內的多項關鍵任務，并將多路高清視頻與傳感器數據穩定回傳至中央控制系統，最終實現 “無人自主巡檢” 的常態化運行，為決策提供實時、精準的數據支撐。

項目難點

項目的成功高度依賴于一條穩定、高速的數據流，而現實卻充滿挑戰：密集金屬管道嚴重劣化了無線信號，而機器人巡檢產生的高負載數據流，要求網絡在帶寬、延遲和抗干擾上具備極致性能；尤為關鍵的是，移動中的無縫漫游能力是保障這條數據“生命線”不斷的核心，任何閃失都將直接轉化為業務風險，成為實現自動化的核心瓶頸。

解決方案及優勢

采用防爆等級達Exd IIB/IIC T6、防護等級達IP68的防爆無線AP/網橋，配合無線控制器AC與工業級交換機，構建無盲區、連續覆蓋的網絡層。設備支持抱桿、壁掛、吸頂、導軌等多種安裝方式，可靈活適配室內外各類復雜場景。

機器人搭載高清變焦相機，能夠在安全距離外對壓力表、液位計等表盤進行自動對焦和高清拍攝，識別讀數并上傳至平臺。運用圖像處理和分析算法，對設備進行跑冒滴漏監測，精確檢測泄漏點，上傳至平臺。

機器人搭載紅外熱像儀，可實時捕獲被測設備的熱成像圖，支持設置絕對溫度閾值或相對溫差（如三相之間溫差），當溫度異常升高時自動報警。

機器人平臺安裝氣體傳感器，作為 “移動監測點” ，能夠覆蓋更廣的區域，并主動靠近閥門等易泄漏點進行濃度檢測，形成動態的濃度分布圖，可以快速定位泄漏源的大致方位。

通過構建極致穩定的無線通信網絡，搭配傳感器與高清防爆攝像頭，全面支持表計識別讀數、設備紅外測溫、跑冒滴漏監測及環境氣體監測等功能。在顯著提升油庫安全生產水平的同時，也為生產效率的持續優化提供了有力支撐。

案例分享

本項目通過部署機器人巡檢系統，成功替代傳統人工巡檢模式，實現了油庫全方位的自動化巡檢，全面提升了油庫安全管理與運行效率。